Une équipe de chercheurs de l’Institut des systèmes et de la robotique (ISR) de la Faculté des sciences et de la technologie de l’Université de Coimbra (FCTUC) développe un système innovant de surveillance des plantations de maïs pour détecter à un stade précoce les anomalies de cette culture.

Le projet GreenBoticsqui combine robotique et agriculture de précision répond à une série de défis liés à l’application des nouvelles technologies dans le suivi précis des plantations de maïs.

Similaire, « vise à créer un système basé sur l’inférence probabiliste spatio-temporelle multimodale, basé sur des techniques d’apprentissage computationnel, la robotique de terrain, les drones, la télédétection (satellites) et la fusion sensorielle »commence par les explications de Cristiano Premebida, chercheur à l’ISR et professeur au Département de génie électrique et informatique (DEEC) de la FCTUC.

La création de ce système, poursuit le responsable du projet, « permettra de détecter précocement les anomalies dans les plantations de maïs, limitant et contrôlant ainsi les effets néfastes à un stade où ils ont encore un faible impact en termes économiques et environnementaux ».

Selon le professeur DEEC, l’équipe du projet se concentre sur le développement d’une nouvelle technique de calibration de modèles de type l’apprentissage en profondeurpour obtenir une plus grande fidélité du modèle et une quantification de l’incertitude dans les applications liées au traitement d’images multispectrales collectées à partir de drones ou de satellites.

Par conséquent, la GreenBotics garantit l’utilisation de «des techniques telles que les réseaux de neurones spasmodiques, les mécanismes d’attention, au-delà de l’inférence probabiliste, l’étalonnage profond des modèles et le traitement de l’information multimodale. En termes de technologie, nous avons utilisé des caméras multispectrales, des drones, de la robotique, des réseaux de capteurs, l’automatisation des machines agricoles, l’imagerie satellitaire», conclut Cristiano Premebida.

Ce projet, financé par la Fondation pour la science et la technologie (FCT), a la participation de 18 chercheurs de différentes institutions, à savoir l’ISR, l’Institut des systèmes et de l’ingénierie informatique de Coimbra (INESC Coimbra), l’Escola Superior Agrária Coimbra (ESAC ), le Centre d’étude des ressources naturelles – Environnement et société (CERNAS) et Spotlite (Aetha, Lda).

Il a également comme entités partenaires la Direction régionale de l’agriculture et de la pêche du Centre, l’Université de Loughborough (Royaume-Uni) et le CNRS/GeorgiaTech Lorraine (France).